步进电动机的最佳细分电流波形及其实现

摘要

针对步进电动机在实际应用中存在的低频振荡、高频出力不足、频率特性差等问题,本文提出按照线性加正弦规律波形对绕组电流进行细分.这种规律最接近于电机的非线性,因而可以实现步距角的等步距细分;同时便于计算和调整,通用性好.文中设计制作了同频脉宽调制细分驱动电路.大量试验证实了所提方法的正确性和可行性.