永磁同步伺服系统低速性能研究

摘要

本文简要介绍了永磁同步伺服系统的原理、构成,以及系统电流环速度环的设计,分析了处于低速和高速运行情况下系统的运行状况之间的差别.通过仿真和实验,研究了系统在低速运行情况下的速度跟随、负载扰动响应性能对调节器的不同要求,讨论了系统在低速运行范围内调节器参数的整定,以及借助于负载观测自动补偿负载扰动的方法.通过负载观测器参与系统控制,可以有效解决动态跟随调节和动态抗扰调节之间的矛盾.文章还给出了系统参数调整适当情况下的速度阶跃、负载扰动响应波形.从实验结果来看,借助于合适选择速度调节器参数、并将负载观测值引入系统进行抗扰调节,系统将具有很好的动态跟随和抗扰响应性能.