采用LonWorks现场总线的步进电机群控

摘要

当一个系统中有多个步进电机需要控制时,通常采用集中式或集散式控制策略.而本设计针对应用现场的具体要求选用了LonWorks现场总线技术.设计中采取了在主机应用程序中直接对LonWorks网卡操作、编写优化的显式报文、组合应用NEURONI/O对象等方法,不仅发挥了现场总线的诸多优点,而且在提高LonWorks现场总线实时性和低成本开发LonWorks应用系统方面进行了有益的探索.