步进电机控制

摘要： 为提高三轴步进电机机器视觉检测平台控制系统的通用性,控制系统主要利用stm32F407芯片,控制系统的功能包括了稳压降压的作用、三轴步进电机控制、和电脑进行串口通信、OLED参数显示、按键控制、限位开关检测和蜂鸣器报警等功能,其中三轴步进电机控制包括轴的选择、速度选择以及回零功能,利用串口控制三轴平台,上位机通过串口控制步进电机。实验表明,设计的控制系统操作方便,成本低,性能稳定,可以用于机器视觉检测的实验平台中,具有一定的市场前景。

摘要： 本文为实现巡检机器人控制系统响应速度快、超调量小、遇到电压和负载波动突变的情况下能够自动调节的需求,设计了模糊PID控制器,通过建立模糊规则,采用Mamdani法进行推理,实现参数在线调整。将传统PID算法、BP-PID控制算法与本文所设计的模糊PID控制算法进行对比。根据仿真结果,模糊PID控制器系统响应速度最快,精度最高,因此可应用于巡检机器人步进电机控制。我国是煤炭能源大国,在煤炭运输的多个环节都有着带式输送机的身影,在煤炭物料运输的过程中需要对输送机状态进行监控。

摘要： 为了解决目前实验教学过程中机器人结构复杂、成本高、编程效率低等问题,设计了一种基于上位机控制的拖动示教教学机器人系统.机械部分应用了重心后移法和3-D打印技术,以满足机器人结构简单、轻量化要求;设计了混合滤波方法、步进电机位置还原算法及步进电机S曲线控制算法,降低了机器人位姿数据采集过程中噪声影响、运动过程中误差累积等问题,使机器人运动更平滑稳定.该系统能够通过上位机控制直接拖动机械臂运动完成示教编程实验,与传统手动示教机器人相比,不仅拖动示教过程操作简单、效率高,而且成本低,非常适于在实验教学过程中推广应用.

摘要： 通过对步进电机的特性研究,本文设计一种基于FPGA处理器的步进电机控制系统,该控制系统具有走位准确,运行平稳,安全防护好的特点.

摘要： 介绍了自动点胶机的控制系统设计,以Arduino单片机为控制器,按工艺要求及操作习惯设计操作面板和控制电路,编制调试单片机控制程序实现步进电机、直线电机、气缸等执行机构动作的自动控制.基于Arduino单片机控制的自动点胶机控制系统为自动机械的单片机控制提供了可行方案.

摘要： 步进电机就是我国机械领域中比较重要的电子控制元件,利用步进电机,能够对电机的运行进行有效控制,因此在我国工业领域中,有着十分普遍的应用,可是其控制存在着一定的难度,利用PLC能够起到良好的控制效果.所以文章就针对PLC在步进电机控制中的应用进行探究,提高步进电机的控制质量和效率,扩大其应用.

摘要： 介绍以STM32F4系列的微控制器开发板为实验平台实现对步进电机位置和速度控制程序的设计.通过在STM32F405芯片的IO口输出方波脉冲给到步进电机驱动器,实现对步进电机的控制.由于STM32F405芯片具有多个定时器,每个定时器又有多路通道可以输出方波脉冲信号,因此可以通过配置不同的定时器同时输出多几路不同频率的脉冲信号,实现对多轴的控制.为了使步进电机运行具有较好的加减速特性,在程序中加入了T型加减速的算法.该程序的设计对于进行嵌入式步进电机控制器的开发具有很大的参考意义.

摘要： 如今茶叶产品生产的具体诉求日益提升,而如果我们想要,有效开展茶叶产品的生产活动,其需要的不仅仅是茶叶产品的品质把控,同时也需要结合多种技术的综合应用,从而实现茶叶产业生产活动的规模化实施.本文拟从当前茶叶生产过程中的技术应用状况认识入手,结合PLC的步进电机控制的设计与应用要求分析,通过探究当前茶叶生产过程中的技术应用诉求,从而探究茶叶生产过程中PLC的步进电机控制的具体运用诉求.

摘要： 本课题主要是在实验室已有的迈克耳逊干涉仪的基础上进行改进,研究设计步进电机控制系统、光信号采集和处理系统,制作了傅里叶变换光谱仪,经测试光谱误差较小,适合物理实验教学使用.

摘要： 在喷嘴测试系统中,要求装有传感器的工作台实现x和y方向的二维运动,因此将两台步进电机组装到一起来分别控制x轴方向和y轴方向的控制.通过利用NI公司的PCI-6014多功能数据采集卡发出步进脉冲信号CP和方向电平信号DIR来分别控制步进电机转过的角度和方向.再通过丝杠实现x轴方向和y轴方向的运动控制.本控制系统利用LabVIEW作为软件实现媒体,通过PCI-6014多功能数据采集卡,实现了对步进电机的控制,从而实现了高压喷嘴性能参数的采集、分析与图表显示.软件界面简洁,工作系统稳定可靠,在实际中得以良好的应用.

摘要： 在实验室内建立了正支共焦折叠非稳腔光路结构，研究了非稳腔腔镜失调原理，提出激光谐振腔基于步进电机的倾斜像差校正的控制算法，由此设计了步进电机驱动的试验装置，并对腔内倾斜像差的校正进行了试验研究，给出倾斜像差校正的试验结果和分析，证明了基十步进电机的腔内倾斜像差校正能实现自动化、高精度和实时性的要求。

摘要： 在实验室内建立了正支共焦折叠非稳腔光路结构，研究了非稳腔腔镜失调原理，提出激光谐振腔基于步进电机的倾斜像差校正的控制算法，由此设计了步进电机驱动的试验装置，并对腔内倾斜像差的校正进行了试验研究，给出倾斜像差校正的试验结果和分析，证明了基十步进电机的腔内倾斜像差校正能实现自动化、高精度和实时性的要求。

摘要： 在实验室内建立了正支共焦折叠非稳腔光路结构，研究了非稳腔腔镜失调原理，提出激光谐振腔基于步进电机的倾斜像差校正的控制算法，由此设计了步进电机驱动的试验装置，并对腔内倾斜像差的校正进行了试验研究，给出倾斜像差校正的试验结果和分析，证明了基十步进电机的腔内倾斜像差校正能实现自动化、高精度和实时性的要求。

摘要： 在实验室内建立了正支共焦折叠非稳腔光路结构，研究了非稳腔腔镜失调原理，提出激光谐振腔基于步进电机的倾斜像差校正的控制算法，由此设计了步进电机驱动的试验装置，并对腔内倾斜像差的校正进行了试验研究，给出倾斜像差校正的试验结果和分析，证明了基十步进电机的腔内倾斜像差校正能实现自动化、高精度和实时性的要求。

摘要： 在实验室内建立了正支共焦折叠非稳腔光路结构，研究了非稳腔腔镜失调原理，提出激光谐振腔基于步进电机的倾斜像差校正的控制算法，由此设计了步进电机驱动的试验装置，并对腔内倾斜像差的校正进行了试验研究，给出倾斜像差校正的试验结果和分析，证明了基十步进电机的腔内倾斜像差校正能实现自动化、高精度和实时性的要求。

摘要： 文章作者发现在进行计算机应用及微机硬件等课程的教学活动经常采用的实例教学很受学生欢迎。它一方面提高了学生的学习兴趣，另一方面也取得较好的教学较果.毫无疑问，作为新时期工科类教学的新模式，尝试和实践实例教学法对提高职业院校的教学水平、改善教学质量将起到积极的促进作用。其次，实例教学法表面上是弱化理论教学，仅注重实际应用能力的培养，实际上，实例教学法是将理论教学的具体化，便于学生理解，因此，从效果看反而加强了理论教学。

摘要： 文章作者发现在进行计算机应用及微机硬件等课程的教学活动经常采用的实例教学很受学生欢迎。它一方面提高了学生的学习兴趣，另一方面也取得较好的教学较果.毫无疑问，作为新时期工科类教学的新模式，尝试和实践实例教学法对提高职业院校的教学水平、改善教学质量将起到积极的促进作用。其次，实例教学法表面上是弱化理论教学，仅注重实际应用能力的培养，实际上，实例教学法是将理论教学的具体化，便于学生理解，因此，从效果看反而加强了理论教学。

摘要： 文章作者发现在进行计算机应用及微机硬件等课程的教学活动经常采用的实例教学很受学生欢迎。它一方面提高了学生的学习兴趣，另一方面也取得较好的教学较果.毫无疑问，作为新时期工科类教学的新模式，尝试和实践实例教学法对提高职业院校的教学水平、改善教学质量将起到积极的促进作用。其次，实例教学法表面上是弱化理论教学，仅注重实际应用能力的培养，实际上，实例教学法是将理论教学的具体化，便于学生理解，因此，从效果看反而加强了理论教学。

摘要： 一种步进电机线圈，包括两个线圈绕组、与两个线圈绕组配合的定子外壳和电磁极板，线圈绕组的骨架上设置有插针固定部，其特征在于，所述步进电机线圈还设置有接地插针，至少其中一个骨架上还设置有用于固定接地插针的插针固定部，接地插针固定于该插针固定部，接地插针包括两个连接端子，其中一个端子与两个定子外壳中的一个通过焊接而连通，另一端子则与外部的接地端导通。这样可以预防由于通断电过程定子外壳或者电磁极板产生静电而影响其他元器件，也可以避免车辆在使用过程中其他电器件产生的静电影响步进电机线圈而造成误动作。

摘要： 本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种步进电机控制系统、方法以及步进电机，其中系统包括微处理器、可编程逻辑器件和驱动器；微处理器包括运动规划模块，用于根据输入信号规划出每个控制周期内步进电机的驱动脉冲的个数和方向，并根据时钟周期计算驱动脉冲翻转一次所需间隔的时钟周期数；可编程逻辑器件用于生成脉冲控制信号；其中，微处理器可以对大部分数据进行处理，将处理后的结果发送给可编程逻辑器件，可编程逻辑器件可以实现高精度脉冲控制信号的生成，并且在电机高速运行的情况下，不损失脉冲精度，占用资源少，也不影响其他任务。另外，可编程逻辑器件同时完成多个步进电机脉冲控制信号的生成，因此非常适合多轴机器人的控制。

摘要： 本申请实施例公开了一种步进电机控制方法、装置、步进电机及存储介质。本申请实施例方法包括：计算每次输入脉冲的脉冲数，对所述脉冲数进行内部微细分处理得到对应的内部微细分脉冲数，将每次计入的内部微细分脉冲数累加得到总微细分脉冲数；捕获输入脉冲的脉冲周期，根据所述脉冲周期计算出步进电机中电机的实时运行速度；根据所述总微细分脉冲数和实时运行速度通过直线插补原理计算出每个脉冲宽度调制周期的内部微脉冲数，根据所述内部微脉冲数控制生成对应的脉冲宽度调制信号以控制所述电机运行；使得电机在小细分低速运行时能达到最大细分运行时一样的平稳度和静音效果，电流波形为完全的正弦波，即使在极低的速度段也不存在阶梯，并且及时响应，超前进行处理，无延时滞后，提高了工作效率。

摘要： 本发明公开了一种步进电机驱动装置及步进电机控制系统。通过在步进电机驱动装置设置多个不同类型的驱动器，并通过总线通信电路与主控制电路通信接收控制信号，由控制信号控制驱动步进电机运行，由此，可以驱动不同类型和参数步进电机，同时步进电机驱动装置与所述主控制电路的电路板分离地设置，使得易于对步进电机驱动装置进行更换和升级，并增减主控制电路控制的步进电机驱动装置的数量。

摘要： 本发明涉及步进电机控制装置、机芯、钟表和步进电机控制方法，进行指针的位置的检测。步进电机控制装置具有：驱动部，其对步进电机进行驱动，所述步进电机具有使指针旋转的转子以及产生用于使所述转子旋转的磁通的线圈；控制部，其向所述驱动部输出用于使所述转子旋转的驱动脉冲以及用于使所述转子摆动的摆动脉冲；电压检测部，其检测在所述转子振动的情况下在所述线圈中产生的感应电压；以及判定部，其根据所述电压检测部所检测的结果，判定所述转子所承受的机械负载。

摘要： 本发明提出一种步进电机控制系统、空调器和步进电机控制方法，系统包括M个驱动组和控制模块，每个驱动组包括一个驱动芯片和N个开关单元，驱动芯片的驱动输出端并联连接有N个步进电机，N个开关单元的第二端与N个步进电机的绕组公共端分别对应连接，每个开关单元的第二端还通过下拉电阻接地；控制模块被配置为：根据电机驱动需求确定目标驱动组并控制目标驱动组的N个开关单元的关断或闭合以选定目标驱动组中的N个步进电机中的一个步进电机接通，根据控制时序发送驱动信号给目标驱动组的驱动芯片以控制接通步进电机转动。该系统和空调器及方法，成本低，占用控制单元管脚资源少，可以节省驱动芯片，以及灵活配置电机驱动方法。

摘要： 本发明提供步进电机控制装置、钟表和钟表用步进电机控制方法。步进电机控制装置具有：旋转检测部，在将驱动脉冲输出到使指针旋转的步进电机之后，该旋转检测部检测步进电机的转子的旋转状态；以及控制部，其控制成至少利用第1脉冲和极性与第1脉冲不同的第2脉冲作为驱动脉冲对所述指针进行反转驱动，并且控制成在输出第1脉冲之前，输出能量彼此不同的多个第1脉冲作为多个测试脉冲，在分别输出多个测试脉冲之后由旋转检测部检测基于该测试脉冲的转子的旋转状态，将与检测出的旋转状态对应的测试脉冲设定为第1脉冲，至少使用所设定的第1脉冲和第2脉冲对指针进行反转驱动。

摘要： 本发明涉及步进电机控制器以及控制步进电机的方法。步进电机控制器包括带有控制输出端的控制电路、和专用驱动器脉宽调制电路。专用驱动器脉宽调制电路含有专用驱动器脉宽调制输出端和与相应控制输出端耦合的调制控制输入端。控制器含有一组专用驱动器，其中每一个都含有与专用驱动器脉宽调制输出端的相应一个耦合的专用驱动器输入端、和与控制器的专用驱动器端子耦合的专用驱动器输出端。该步进电机控制器含有公用驱动器脉宽调制电路，该公用驱动器脉宽调制电路含有公用驱动器脉宽调制输出端。还存在含有与公用驱动器脉宽调制输出端耦合的公用驱动器输入端、和与控制器的公用驱动器端子耦合的公用驱动器输出端的公用驱动器。

摘要： 本发明提供一种多步进电机控制器，包括：主MCU，包括至少两个主通信接口；多个电机驱动芯片，每个所述电机驱动芯片与一步进电机连接；其中，每个所述主通信接口与至少两个所述电机驱动芯片连接；所述主MCU用于接收外部信号，生成相应步进电机的控制指令；相应步进电机的所述电机驱动芯片用于接收所述控制指令，以根据所述控制指令驱动相应步进电机进行相应操作。本发明还提供其方法及多步进电机系统。本发明实现了单个MCU控制多个步进电机，简化了控制框架，减少了MCU的逻辑资源，降低成本。

摘要： 本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种步进电机控制系统、方法以及步进电机，其中系统包括微处理器、可编程逻辑器件和驱动器；微处理器包括运动规划模块，用于根据输入信号规划出每个控制周期内步进电机的驱动脉冲的个数和方向，并根据时钟周期计算驱动脉冲翻转一次所需间隔的时钟周期数；可编程逻辑器件用于生成脉冲控制信号；其中，微处理器可以对大部分数据进行处理，将处理后的结果发送给可编程逻辑器件，可编程逻辑器件可以实现高精度脉冲控制信号的生成，并且在电机高速运行的情况下，不损失脉冲精度，占用资源少，也不影响其他任务。另外，可编程逻辑器件同时完成多个步进电机脉冲控制信号的生成，因此非常适合多轴机器人的控制。