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弧焊机器人自适应简化数学模型

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摘要

分析了熔化极ArC+CO2 混合气体保护焊中机器人焊缝自适应控制过程数学模型.运用这个模型可以对机器人熔化极和非熔化极惰性气体保护焊等的自适应过程进行控制.

著录项

来源
《电焊机》 |2005年第3期|37-3845|共3页
作者
汪苏; 张东升; 陈光辉; 肖玉平;
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作者单位

北京航空航天大学,北京,100084;

北京航空航天大学,北京,100084;

北京航空航天大学,北京,100084;

北京航空航天大学,北京,100084;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
弧焊; 机器人; 控制系统; 数学模型;

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