基于机载激光雷达的配网输电线路树障定位方法

摘要

常规输电线路树障定位方法多采用三维成像技术,该方法无法有效分离电力线点与非地面点,使得树障定位时间较长。因此,提出基于机载激光雷达的配网输电线路树障定位方法。采用机载激光雷达技术采集树障数据,并判断树障的危险等级,根据判断结果数据提取电力线点,并利用无人机巡检形成的故障函数实现树障的跟踪与定位。通过对比实验证明,所提方法对于不同树障隐患距离,所需定位时间更短,具有更高的定位效率。