无刷励磁同步电动机励磁系统智能控制

摘要

无刷励磁同步电动机的励磁系统是一个非线性时变系统,很难总结其精确的数学模型,将模糊控制和神经网络算法引入同步电动机功率因数控制系统,从而构成了模糊神经控制器,实现电机启动阶段的控制.当电机转速达到给定值后,由PID调节器起作用,实现无差控制,输出西门子6RA70整流器电流的给定值,以控制励磁发电机的励磁电流.整个控制采用S7-300及Profibus-DP现场总线,并运用西门子6RA70整流器组成硬件结构;系统软件设计采用面向对象程序,利用S7-300编程软件STEP 7的梯形图编程语言实现励磁系统的智能控制,给出了主要控制模块的设计框图.实验证明,在结合模糊神经算法和PID算法的控制下,该系统运行稳定、可靠.