内置式永磁同步电机自抗扰-无源控制策略

摘要

针对内置式永磁同步电机(IPMSM)的非线性控制问题,设计了一个改进型永磁同步自抗扰-无源控制系统.根据电机的能量平衡原理,建立永磁同步电机的端口受控哈密顿(PCH)系统,利用互联、阻尼配置的方法取得反馈控制律,采用最大转矩/电流(MTPA)控制原理确定系统平衡点,从而设计了电流无源控制器.同时引入自抗扰控制进行转速调节,根据跟踪-观测-补偿的原理,对内置式永磁同步电机内外扰动进行补偿.分析不同参数下系统性能,通过不同控制器的仿真与实验结果对比,证明该系统可有效地减少超调,提高系统响应速度,具有很好抗干扰能力.