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基于改进遗传算法的模糊神经网络控制

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摘要

针对常规遗传算法的缺陷,提出了一种依据新的种群"早熟"程度评价指标和自适应调整算法参数的遗传算法,并以单级倒立摆为被控对象,采用基于改进遗传算法的RBF模糊神经网络控制器进行了仿真研究.仿真结果表明,改进的遗传算法是有效的,新型模糊神经网络控制器的控制效果优于FLC和LQR控制.

著录项

来源
《电机与控制学报》|2005年第6期|617-620|共4页
作者
宋清昆; 姜雷; 郝敏;
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作者单位

哈尔滨理工大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150080;

哈尔滨理工大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150080;

哈尔滨理工大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150080;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工神经网络与计算;
关键词
遗传算法; RBF; 自适应;
入库时间 2023-07-25 18:42:43

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