基于T-S模糊模型的鲁棒自适应滑模控制

摘要

针对一类具有时滞的非线性连续时间系统,基于T-S模糊模型,考虑系统的外界干扰和建模误差不存在的理想情况,并利用滑模控制理论和LMI方法,设计了滑模控制器;考虑系统的外界干扰和建模误差存在的情况,采用神经网络逼近建模误差,引入自适应控制鲁棒项,设计了自适应滑模控制器,根据Lyaponuv稳定性理论,证明了系统状态渐近稳定.仿真示例表明了所提方法的有效性.