小波包与样本熵相融合的PMSM失磁故障诊断

摘要

为了研究永磁同步电机失磁故障最为敏感的特征量和区分故障频率来源,提出采用小波包与样本熵相融合的失磁故障诊断方法,研究该诊断方法的数学机理,并给出小波包分析定子电流频谱的详细步骤和小波包变换后最大能量频率子带样本熵的计算过程,通过比较样本熵的大小,确定故障频率来源.搭建实验平台,采集不同工况下的永磁同步电机定子电流数据,用该诊断方法进行分析,其结果表明,永磁同步电机失磁故障宜取5次、7次谐波作为故障特征量;样本熵的大小因电机运行状态不同而不同,可以确定故障频率来源于永磁同步电机失磁故障.