三相不对称状态下的PMSM故障诊断及控制

目录

声明

第一章 绪 论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 PMSM故障诊断技术的研究现状

1.2.2 PMSM电机控制策略的研究现状

1.3 论文的内容与结构

第二章 广义PMSM数学模型

2.1 PMSM的类型

（1）按照永磁体安装位置分类

（2）按照定子绕组连接方式分类

2.2 广义PMSM数学建模

2.2.1 坐标变换

2.2.2 广义动态数学模型

2.3 广义PMSM仿真模型搭建及验证

2.3.1 空间矢量调制技术

2.3.2 Simulink仿真模型

2.3.3 仿真验证及分析

2.4 本章小结

第三章 三相不对称状态下PMSM定子电阻辨识

3.1 系统辨识理论

3.1.1 系统辨识方法简介

3.1.2 最小二乘法

3.2 基于FFRLS的电阻辨识

（1）构造FFRLS标准式

（2）构造FFRLS最小化函数

（3）FFRLS计算

3.3 仿真验证及分析

3.4 本章小结

第四章 基于ILC的转矩脉动抑制控制策略

4.1 迭代学习控制理论

4.1.1 迭代学习控制

4.1.2 迭代学习律分类

4.2 基于ILC的脉动抑制控制器设计

4.2.1 构造迭代学习控制律

4.2.2 确定系统收敛条件

4.3 仿真验证及分析

4.4 本章小结

第五章 电机控制实验平台设计

5.1 实验平台搭建

5.1.1 电机驱动平台搭建

5.1.2 故障模拟实验设计

5.2 软件设计

5.2.1 软件总体设计

5.2.2 转子位置确定及转速计算

5.2.3 速度环调节

5.2.4 电流环调节

5.2.5 SVPWM程序设计

5.3 实验与分析

5.4 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 论文总结

6.2 研究展望

参考文献

致谢

附录