基于多项式插值测速和LADRC的开关磁阻电机调速控制

摘要

开关磁阻电机(SRM)时变非线性的特点使其精确的数学模型较难建立,当内外扰动较大时,传统PID控制器难以达到良好的控制性能.为了解决上述问题,采用线性自抗扰控制(LADRC)方法设计了SRM调速控制器.将非线性模型的不确定性和负载突然变化等合并作为一个总扰动,设计线性扩张状态观测器对扰动进行估计并进行补偿.采用二阶Lagrange插值多项式去逼近电机位置轨迹,从而计算得到瞬时速度,当电机进行导通角度控制时,依据瞬时速度估算转子位置进行控制.仿真对比表明,LADRC优于传统PID控制器.在DSP28335上对6/4 SRM进行了控制试验.结果表明,LADRC配合二阶Lagrange测速算法能较好地实现电机的提前开通和关断的角度位置控制.