五相步进电机全数字恒流驱动系统设计

摘要

设计了一个五相步进电机全数字恒流驱动系统.通过单片机使系统以简洁的电路实现了对电机绕组电流的数字闭环控制,通过复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现了五相步进电机的环形分配,其控制电路具有体积小、成本低、实用性强等优点,具有较高的工程应用价值.