基于FPGA的虚拟异步电机系统的半实物实时仿真

摘要

提出一种基于数字化虚拟电机控制器的半实物实时仿真测试方法.利用现场可编门阵列(FPGA)建立三相异步电机及逆变器的虚拟电机系统模型,系统的仿真步长为1μs,逼近真实工况.在离线仿真环境MATLAB/Simulink中开发按转子磁链定向的矢量控制方法,实现RTW方式写入dSPACE控制器.搭建基于虚拟异步电机系统的硬件在环(HIL)实时仿真平台,并完成测试.在全实物平台上实施异步电机空载/负载工况下的矢量控制试验,通过与HIL试验结果的对比,验证了虚拟异步电机系统的有效性和准确性.