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换流站阀厅智能巡检机器人运动控制技术探讨

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摘要

设计了一种针对换流站阀厅智能巡检机器人的运动控制系统,以实现对机器人的运动控制,完成智能巡检任务.该控制系统启停稳定性优异,具有较高的安全可靠性.

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来源
《电工技术》 |2018年第17期|4952|共2页
作者
沈燚; 何亮; 杨克虎; 代显忠;
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作者单位

云南电网有限责任公司楚雄供电局;

云南楚雄 651400;

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云南楚雄 651400;

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云南楚雄 651400;

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云南楚雄 651400;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类直流制输电;
关键词
换流站; 巡检机器人; 运动控制; 分层控制;

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