动态工况下超声电机转速及效率优化控制方法

摘要

针对超声电机工作效率过低限制系统续航能力、影响电机谐振和动态特性的问题,设计一种动态工况下转速及效率优化控制方法。通过分析电机驱动电路工作特性,确定电机的两个控制量,并对基于驱动电压有效值的效率反馈方式进行理论证明。然后根据电压-效率-频率特性设计最大效率点跟踪(MEPT)算法,并基于最小二乘法的多项式曲面拟合方法计算频率更新步长。最后通过仿真对提出的控制方法进行验证,并与现有效率优化算法进行对比,结果表明,此方法能有效提升电机工作效率,并保证动态工况下效率优化算法的稳定性。