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李俊泓; 魏振兴;
广安职业技术学院智能制造学院 四川广安638000;
西南交通大学电气工程学院 四川成都611756;
内模控制; 扩张状态观测器; 永磁同步电机; 周期性干扰; 非周期慢变干扰;
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