永磁同步电机离散化建模与分析

摘要

为解决内置式永磁同步电机(IPMSM)离散化模型存在的复杂度和精度相互矛盾的问题,以磁链为状态量的对称化建模思路使得复矢量技术得以利用,模型描述得以简化.但所获得的复矢量模型在离散化过程中,依然受到电流状态的影响,其变化通过电阻压降耦合到状态方程中.为此,分析和讨论了采样间隔内电流变化的不同描述方式对离散化建模精度的影响,得出一种具有较高离散化精度的定子电流描述方式,使得IPMSM离散化模型能够具有简洁的表述方式、较小的计算量和较高的精度.最后,通过一种较为典型的控制器设计方式,对离散化模型精度进行了进一步验证.