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彭道刚; 关欣蕾; 戚尔江; 王立力;
上海电力学院自动化工程学院,上海 200090;
上海发电过程智能管控工程技术研究中心,上海 200090;
巡检机器人; 云台控制协议; Socket通信; 带宽分配算法;
机译:基于神经网络预测模型的室内轨道巡检机器人云台控制系统
机译:具有4种自由度的机器手臂的机器人远程控制系统↓UM BRA?或具有4种自由度的机器人的远程控制系统,通过视觉或机器的应用
机译:室内变电站组合轨道智能巡检机器人的结构设计与应用
机译:高压输电线路巡检自控移动机器人系统中巡检系统的设计与应用
机译:平移和倾斜伺服云台在指向,采集和跟踪中的设计和应用。
机译:仿人机器人远程控制系统的完整低成本实现
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机译:监控自主本地 - 远程控制系统设计:近期和远期应用
机译:悬架系统设计改进了用于云台的云台组件
机译:移动机器人,终端设备,移动机器人的远程控制系统以及一种能够实时检查移动机器人的状态并允许用户在远程站点中控制移动机器人的方法
机译:巡检系统,巡检装置,巡检方法,程序和记录介质
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