无速度传感器异步电机矢量控制自适应系统的速度辨识

摘要

对感应电机高性能无速度传感器控制提出了基于电机理想模型的方案,建立了一个模型参考自适应系统(MRAS),通过测量端电压和端电流来估算异步电机的速度.在矢量控制系统中,这个估算速度被用来作为反馈量.实验证明这种无速度传动装置结构简单,稳定性好.运用模型参考自适应法(MRAS),基于传递函数条件下的参数调整算法,设计了转子磁链的状态观测器,并用MATLAB进行仿真,验证了系统的稳定性及收敛速度.