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基于TMS320LF2407A的永磁同步电动机伺服系统的研究

         

摘要

研究了一种高性能的全数字永磁同步伺服系统.该系统采用富士公司的智能功率模块(IPM)构成逆变器,控制电路采用TI公司TMS320LF2407A构成最小系统.伺服系统的控制策略采用经典的双PI调节结合变结构控制的三闭环控制算法,充分发挥了软件伺服的灵活性.实验证明,系统的性能良好.

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