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新型多模态PID控制算法在高精度位置伺服系统中的应用

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摘要

以高精度要求的全数字无刷直流电机位置伺服系统为对象,采用一种新型的多模态PID与模糊控制相结合的控制算法.实际运行结果表明:这种算法通过选择合理的PID参数,能够满足该位置伺服系统响应速度快,位置精度高,鲁棒性强的要求.

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来源
《电气传动》 |2005年第3期|33-35|共3页
作者
王杰; 林忠万; 李玉忍;
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作者单位

西北工业大学;

西北工业大学;

西北工业大学;

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正文语种 chi
中图分类电力拖动（电气传动）;
关键词
位置伺服系统多模态PID 模糊控制 PID参数高精度;

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