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自适应Backstepping在永磁同步电动机速度跟踪控制中的应用

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把自适应Backstepping应用于具有不确定参数的永磁同步电动机速度跟踪控制中,系统设计实现了定子电阻、粘滞系数和负载的实时估计,能够在系统参数发生变化时保证控制系统的快速速度跟踪.并证明了系统跟踪误差和参数的全局一致收敛.最后通过Matlab仿真验证了系统设计的有效性和可行性.

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来源
《电气传动》 |2006年第9期|20-22|共3页
作者
王家军; 王建中; 马国进;
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作者单位

杭州电子科技大学;

杭州电子科技大学;

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正文语种 chi
中图分类电机;
关键词
永磁同步电动机; 反推; 比例积分微分控制; 速度跟踪;

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