无刷直流伺服电机位置控制过程的研究

摘要

首先介绍了无刷直流电动机的等效模型和机械特性.详细分析了电机启动、稳速运行和制动的控制过程和控制策略:电动采用三相6状态控制方法,制动采用控制性能好的低速能量回馈制动控制方法,以及电动和制动下PWM调制的主电路工作模态.针对燃料电池供电的伺服电机,研究了一种用来释放多余回馈能量的电压泵升电路.仿真和实验结果证明了文中分析的可行性和正确性.