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吕从鑫; 汪波; 陈静波; 张蕊萍; 董海鹰;
兰州交通大学自动化学院;
兰州万里航空机电责任有限公司;
兰州交通大学新能源学院;
永磁同步电机; 直接转矩控制; 矢量控制; 自适应控制; 模糊控制; 智能控制; 容错控制;
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