一种改进的永磁同步电机永磁磁链观测算法

摘要

为了提高永磁同步电机永磁磁链观测器的观测性能,提出了一种基于SSIUKF(超球体迭代无迹卡尔曼滤波)的永磁磁链辨识方法.在无迹卡尔曼滤波的观测更新阶段,用阻尼的高斯-牛顿算法对预测值进行迭代.在采样阶段采用超球体算法,有效减少改进后算法的计算量.仿真和实验结果表明,采用超球体迭代无迹卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波相比,在保证观测实时性的同时,可以进一步提高永磁磁链辨识的准确性.