基于现场总线的瓦楞纸粘箱机控制系统设计

摘要

针对瓦楞纸粘箱机在生产过程中运动过程多、控制精度高、响应速度快等特点,为了保证多轴配合运动控制、降低设备成本,采用了基于CAN和Profibus现场总线技术的国产伺服运动控制系统.系统采用西门子300系列PLC作为主控制器、合信CPU226H-CAN作为运动控制器.系统基于CAN总线技术实现了运动控制器与H2A系列伺服驱动器的数据交换,达到了对生产设备中7台伺服电机的运动控制和精确定位控制.实际应用表明,该控制系统运行稳定可靠,能够满足设备技术指标且其实时性好,能够有效降低设备成本、提高产品的竞争力.