基于切换函数超前补偿的滑模变结构控制

摘要

本文分析了计算机滑模变结构控制系统采样周期和计算时间和存在所导致的颤振现象，提出了一种削弱其颤振幅值的方法－切换函数超前补偿法。理论分析和仿真结果均表明了这种方法的有效性和可行性。