考虑电枢反应非线性的直流电机速度踪控制研究

摘要

针对具有电枢反应非线性的直流电机速度控制系统,应用状态反馈线性化方法对其进行线性化处理,并利用速度误差构造切换函数,设计了速度环滑模变结构控制器.仿真研究结果表明,所设计的速度控制系统具有较好的跟踪性能,对于系统内部参数和外界负载扰动的变化具有较强的鲁棒性.