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目录
第1章 绪 论
1.1 课题的来源及研究的目的和意义
1.2 国内外研究现状与分析
1.3 本文的主要研究内容和写作安排
第2章 航天器数学模型及基础知识
2.1 引言
2.2 坐标系的定义
2.3 航天器数学模型建立
2.4控制问题描述
2.5 基础知识
2.6 本章小结
第3章 同时考虑输入饱和与执行机构不确定性的航天器姿态控制
3.1 引言
3.2 只考虑输入饱和的滑模控制律设计
3.3同时考虑输入饱和与执行机构不确定性的自适应控制律设计
3.4本章小结
第4章 同时考虑输入非线性与姿态角速度受限的航天器姿态抗退绕控制
4.1 引言
4.2 同时考虑输入饱和与姿态角速度受限的控制律设计
4.3 进一步考虑输入死区的姿态抗退绕控制律设计
4.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
声明
致谢