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应用串行通信实现基于DSP的全数字伺服参数整定

             

摘要

通过VC 6.0以及DSP串行通信模块,实现了微机与数字式伺服系统DSP控制器之间的观测数据实时交换.分析了三环的PI控制器整定,同时提出采用微机监控软件的整定具体步骤.

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