基于过程控制实训装置的单容水箱建模与控制

摘要

基于SUPCON WebField DCS,针对过程控制实训装置,选取一阶水箱系统作为被控对象进行建模与控制。首先,根据被控对象的阶跃响应曲线,分别采用最小二乘拟合和切线法两种方法,建立了水箱系统的数学模型;其次,通过DCS系统组态实现对水箱液位的单回路控制方案;最后,设计了PID控制器,并在实验装置上实现了对水箱液位的跟踪控制。通过对实验结果的分析,表明了PID控制的有效性。