基于PID的轿车EPS控制仿真分析

摘要

本文通过对EPS系统进行受力分析，建立转向助力系统的数学模型。在MATLAB／Simulink仿真环境下建立电动助力转向及其各子系统的仿真模型，并设计PID控制器。论文对电动机输出电流方面进行研究分析，研究电动机输出电流在不同汽车行驶工况下的相应情况，并通过对PID控制参数的不断调整，使电机的助力输出更加理想。