Parameter-dependent vibration-attenuation controller design for electro-hydraulic actuated linear structural systems

摘要

为有在出现在所有团中的控制输入隧道和参数无常的时间延期的电镀物品水力的激活的结构的系统的一个类的柔韧的活跃颤动控制的问题，抑制并且僵硬矩阵在这份报纸被调查。由介绍一个线性变化参数，首先，非线性的系统被描述为变化的一个线性参数(LPV ) 模型。基于这个 LPV 模型，第二，为 asymptotically 要稳定的系统的一个基于 LMI 的条件被推出。由解决这些 LMI，一个参数依赖者控制器为与骚乱变细的规定水平稳定的 closedloop 系统被建立。条件也被扩大到不明确的案例。最后，一些数字模拟表明建议控制器的令人满意的表演。