全向移动智能装备

         

摘要

所属单位 北京星达科技发展有限公司 产品简介 全向移动智能装备是一种无需车体做出任何转动即可实现二维平面任意方向移动的遥控设备,采用多个拿方位轮独立驱动,通过不同轮组的转速和转向的组合,实现直行、横行、斜行,以及以零回转半径的方式原地旋转等任意角度的移动。其可沿平面上任意连续轨迹行进至指定位置,运动灵活;可进行细微位置调整,满足精确定位和高精度轨迹行进控制需要。

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