球形壁面爬行机器人

摘要

上海大学科研人员研制成功球形壁面爬行机器人。这种机器人的爬行、吸附机理和机构的应用研究,为实用化提供了理论依据和实验平台,具有创新性,其性能达到国际先进水平。 据悉,球形壁面爬行机器人可用来代替人工进行的一些危险操作,如各种储存有毒有害介质的球形储存罐的检修、核工业和城市石化工业球形储液罐的视觉检查。