基于TMS320F281x的伺服系统软件在线升级的设计与实现

摘要

随着TMS320F281x在电机控制等领域的广泛使用,但目前常用的软件在线升级方法是通过仿真器进行烧写,此方法效率低,且不利于产品研制和维护.本文在工程应用的基础上提出了一种基于TMS320F281x的软件在线升级方法,能适应RS-485、1553B等总线接口,有效解决了产品研制和维护过程中软件在线升级低效率问题,提高了伺服系统的可维护性.