具有时延的网络控制系统的能控能观性分析

摘要

针对网络控制系统中存在的网络诱导时延问题，提出了一种系统能控能观性分析的方法。通过对不同驱动方式下网络控制系统信号传输机理的分析，得出驱动方式对系统的影响体现在被控对象的输入上的结论。基于事件驱动方式下的多输入长时延的网络控制系统模型，通过对系统中网络诱导时延环节的处理和状态增广，得到能控能观性的充要条件。