模糊控制在抑制直流无刷电机转矩脉动中的应用

摘要

根据直流无刷电机出现转矩脉动的最根本原因，采用模糊控制算法，设计一种电流控制器，使其采用模糊算法控制非换相电流，实现降低换相引起的转矩脉动。并通过仿真实验验证了该系统具有强鲁棒性，改善了系统的动静态特性，有效抑制转矩脉动的产生。