基于Zigbee技术的多机器人无线控制系统的研究与设计

摘要

将无线通信技术与多机器人技术结合起来，在机器人硬件系统中引入ZigBee节点，多个机器人依赖ZigBee形成一个星型网络，每个机器人可以通过中心节点保持通信，建立一个基于无线传感ZigBee网络技术的多机器人无线控制系统，解决多机器人之间的协作通信问题及控制问题。