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机译:考虑驱动器和功率级相关动力学的差速驱动轮式移动机器人的轨迹跟踪控制
机译:阀门驱动器系列中的同步差速驱动器的发展和竞争力的前景
机译:附加驱动器机器人系统TYPE-i驱动器机器人
机译:具有双轮和差速器机构的主动脚轮机器人驱动器的机械设计
机译:机械差速器的使用使两个带有腿的机器人的两个弹性差速器致动器产生的扭矩增加了一倍。
机译:直线运动单轴机器人驱动器的千分尺反推控制系统
机译:使用机械差速器将两个弹性差速器致动器产生的扭矩加倍,以用于带腿机器人
机译:用于零粘滑机器人和无反应动量平衡系统的牵引驱动器
机译:机动车辆的串联驱动装置具有带中间轴差速器的前驱动器和一对外部侧齿轮,主差速器和空心小齿轮,以及带后齿轮和后差速器的后驱动器
机译:由轻型结构的机器人安装差速器齿轮箱和后桥齿轮箱壳体的方法,包括通过机器人接触壳体,使得差速器齿轮箱由机器人部分地且摆动地运动。
机译:具有框架的焊接车辆,其焊接装置具有可移动的起落架支撑框架-具有两个不可转向的轮驱动地连接到驱动器,驱动器包括连接用于驱动差速器的电机,驱动器具有用于每个不可转向的轮的驱动电机,每个电机可控地连接到电子差速器
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