基于小波和Kalman滤波对GPS数据的去噪方法分析

摘要

根据KaIman滤波和小波分析基本理论及GPS信号噪声特性，将小波分析这一数学工具应用到GPS数据的去噪处理中，同时引入Kalman滤波方法，将其与小波分析方法有机结合，进而提出基于小波分析的扩展KaIman滤波方法进行GPS数据去噪处理。