基于目标特征库的多假设跟踪算法优化

摘要

多假设跟踪算法是多目标跟踪系统的核心算法之一,是一般形式下的最佳算法。但在缺少点迹先验知识的情况下,多目标假设算法在实际关联过程中,导致航迹数量呈几何式增长,极大消耗计算机计算时间和资源。文章通过对点迹和目标基本特征向量的分析,实现对多假设跟踪算法的优化,减少假设航迹的冗余计算量。通过实地雷达数据测试,改进后的算法计算量更小,关联正确率高,较好的提高了目标跟踪性能。