基于Halcon的振动实验平台图像采集及处理系统

摘要

环境图像的采集、处理是机器视觉应用的基础,振动模糊图像是图像处理的一个重要方向,如何在实验室环境下模拟振动环境,进而采集到振动模糊图像,对于研究振动模糊图像的处理、分析及特征提取具有重要意义。设计了单质体振动实验平台,平台由振动基础、减振弹簧、上质体、激振电机、变频器等组成,实现不同振幅、频率的调制。振动实验平台上安装双目立体视觉系统,用于采集振动模糊图像。为了更好的控制、利用振动源,建立了单质体振动平台的运动学模型,并对模型进行了分析,找出系统频率与激振力、振幅之间的关系。在视觉采集系统硬件搭建中,采用相机、千兆网、工控机形式,构建了双目立体视觉系统。