卡尔曼滤波算法在声呐流量检测系统中的应用

摘要

卡尔曼滤波算法是一种最优化自回归数据处理算法,广泛应用于机器人导航、工业控制、传感器数据融合等场合中。声呐流量检测系统采用嵌入式单片机和FPGA固化程序同时将多路同步、实时性采集数据进行卡尔曼滤波,保证测量精度。