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谢丽慧; 余慧; 蔡波; 刘满禄;
西南科技大学;
双目立体视觉; 相机标定; 特征点匹配; 三维重构;
机译:基于结构的运动从三维环境模型生成,基于全向图像中特征点和直边的同时约束以及基线长度的自动确定
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