视频拼接技术在可视化倒车雷达中的应用研究

摘要

可视化倒车雷达能有效地扩大驾车人员的视野，但目前的可视倒车雷达采用广角镜头也只能实现130度的后视视角。且存在枕型畸变，干扰驾驶员视觉判断。运用视频拼接技术可以实现180度的后视视角，并且可以消除畸变。该文设计一种视频拼接算法和基于PC／104的硬件系统，将两路视频拼接合成为一路视频。实验测试结果表明，该文设计实现的算法具有较高的实时性，视频拼接性能指标达到了预期目的，满足可视化倒车雷达的应用需求。