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黄坡; 马艳; 杨万扣;
东南大学自动化学院;
江苏南京210096;
四旋翼飞行器; Mahony滤波器; 姿态估计; DCM; 嵌套PI—PID控制器;
机译:基于非线性椭球的姿态控制的四旋翼飞行器轨迹:闭环多翻转实现
机译:新型尾桨的姿态控制:可旋转的双翼四旋翼飞行器
机译:基于扩展卡尔曼滤波器的无人四旋翼飞行器状态估计
机译:基于TLC的四旋翼飞行器姿态控制
机译:基于稳定集的PID控制器设计
机译:基于Benjamin Bona Mahony方程的表面波传播动力学
机译:用智能自整定模糊pID控制器控制四旋翼飞行器
机译:基于反作用轮和pID控制器的卫星模拟器姿态控制
机译:同时应用基于反应轮的姿态控制器和基于基于推力器的姿态控制器来提高可操纵性和可控制性的方法
机译:通过同时应用基于反作用轮的姿态控制器和基于推进器的姿态控制器来提高可操纵性和可控性的方法
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