RoboCup3D机器人定位研究综述

摘要

RoboCup3D仿真比赛中为了模拟真实世界环境,比赛中加入了受限视觉和视觉噪声,所以能否准确定位对比赛有着关键作用。综述了RoboCup3D足球赛中在受限视觉下的智能体自定位技术,介绍了定位技术的分类,系统地分析和比较了各种自定位方法,总结了定位过程中需要重点研究的粒子滤波器等相关问题,最后就RoboCup3D机器人定位存在的问题和发展趋势进行了讨论。